priekšrocības Edgars Zīverts Fakti par LEGO pirmsākumu LEGO vēsture ir gara tā mērāma teju gs g arumā Pirmie notikumi saistīti ar 1932g 2000g LEGO technic iegūst jaunu dizainu un konstruēšanas metodoloģiju ID: 816150
Download The PPT/PDF document "Robotika, Lego technic" is the property of its rightful owner. Permission is granted to download and print the materials on this web site for personal, non-commercial use only, and to display it on your personal computer provided you do not modify the materials and that you retain all copyright notices contained in the materials. By downloading content from our website, you accept the terms of this agreement.
Slide1
Robotika, Lego technic priekšrocības
Edgars Zīverts
Slide2Fakti par LEGO pirmsākumuLEGO vēsture ir gara, tā mērāma teju gs. g
arumā. Pirmie notikumi saistīti ar 1932.g.2000.g. LEGO technic
iegūst jaunu dizainu un konstruēšanas metodoloģiju.
Slide3Interesanti...
Kompānija
Saražoto riepu skaits (2011)Lego381 millionBridgestone190 millionMichelin184 millionGoodyear181 million
Slide4Kas? Kur? Kad?1994.g. pirmais programmējamais LEGO robots tika izgudrots Kolorado universitātē. RCX
2006.g. iegūst jaunu vizuālu veidolu gan fiziski, gan digitāli. NXT2013.g. tiek uzlabots NXT 2.0, tālāk to dēvējot par EV3
Slide5LEGO Robotika
Slide6Detaļu klāsts
Slide7Detaļu klāsts II
Slide8Dažas īpašības
Slide9Savienojumu virziena maiņa
Slide10Savienojumu virziena maiņa
Slide11Kustības virziena maiņa un reduktori
Slide12Stiprinājumi
Slide13Ātruma maiņa un reduktori
Slide14Slide15Specifikācija1. Vadības bloks NXT v1.0 (v2.0) - vadības bloka ar 3
izejām(A,B,C) 4 ieejām (1,2,3,4);2.Slēdža sensors – Darbojas kā slēdzi ieslēgts/izslēgts (aktivizēts/deaktivizēts);3.Skaņas sensors – darbojas kā mikrofons. Spēj noteikt skaņas stiprumu, bet nespēj atšķirt konkrētus trokšņus, piemēram, vārdu «Robots»;
4. Gaismas sensors – mēra gaismas atstarošanās stiprumu pret virsmu uz kuras ir vērsts sensors;5. Ultraskaņas sensors – mēra attālumu līdz objektam, kas atrodas priekšā sensoram;6. Servomotors – motors ar iespēju kontrolēt leņķisko pozīciju, ātrumu un paātrinājumu. Lietojams kopā ar kontrolieri.
Slide16Sekošana līnijai
Slide17LEGO Sumo
Slide18«Boksera» tipa motors
Slide19Ātrumkārba
Slide20Slide21Robota programmēšana C valodā
void loop()
{ digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(6,LOW); if (!digitalRead(A5)) {ledon1; analogWrite(10,100);} else {ledoff1; analogWrite(10,0);} if (!digitalRead(A4)) {ledon2;} else {ledoff2;} if (!digitalRead(A3)) {ledon3;} else {ledoff3;} if (!digitalRead(A2)) {ledon4;} else {ledoff4;}if (!digitalRead(A1)) {ledon5;} else {ledoff5;} if (!digitalRead(A0)) {ledon6; analogWrite(9,100);} else {ledoff6; analogWrite(9,0);} /* bool poga = button; if(poga){ ledon1; Serial.print("poga is pressed"); delay(50); } else{ ledoff1; Serial.print("poga isnt pressed"); delay(50); } /* ledon1; ledoff3; delay(200); ledoff1; ledon2; delay(200); ledoff2; ledon3; delay(200);
Slide22Robota programmēšana NXT valodā
Slide23LEGO Digital designer
Slide24LEGO Digital designer
Slide25Jautājumi?
Slide26Avoti bildēm un informācijaihttp://www.teamdroid.com/http://
www.nxtprograms.com/NXT2/race_car/steps.htmlhttp://web.mit.edu/invent/iow/christiansen.htmlhttps://www.aimagin.com/learn/index.php/DC_Motor_%
28Lego_Mindstorms_NXT_Motor%29_Simulation_and_PID_Position_Controller_Design
Slide27Paldies, par uzmanību!