ALUMNO MAXIMILIANO CARVALLO COMANDO SURFACE SRF PARA AÑADIR LA SUPERFICIE AL AREA DE TRABAJO DE GRASSHOPPER surface útil DIVIDE SURFACE COMANDO UTILIZADO PARA DIVIDIR LA SUPERFICIE EN AXB PARTES DEFINIENDO LOS PUNTOS POR LOS QUE SE MOVERA POSTERIORMENTE EL ROBOT ID: 786473
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PROGRAMACION KUKA
PROFESORES: LUIS FELIPE GONZALEZ/ FRANCISCO QUITRA
ALUMNO: MAXIMILIANO CARVALLO
Slide2COMANDO SURFACE (SRF) PARA AÑADIR LA SUPERFICIE AL AREA DE TRABAJO DE GRASSHOPPER
Slide3surface
/útil/ DIVIDE SURFACE
COMANDO UTILIZADO PARA DIVIDIR LA SUPERFICIE EN AXB PARTES, DEFINIENDO LOS PUNTOS POR LOS QUE SE MOVERA, POSTERIORMENTE EL ROBOT.
Slide4Params
/input/ NUMBER SLIDER
PERMITE DIVIDIR LA SUPERFICIE EN X CANTIDAD POR LADO.
CONECTADO EL COMANDO A LASSALIDAS DE LOS EJES X E YPERMITE TENER LA MISMA CANTIDAD DE DIVICIONES POR LADO.
Slide5KukaIprc
/
core
/ KUKA I
prc
CORE
COMANDO UTILIZADO PARA COMENZA A DEFINIR UN ROBOT, SUS MOVIMIENTOS Y HERRAMIENTOS
Slide6Kuka
I
prc
/ virtual robot
ELECCION DE UN ROBOT SEGÚN SE REQUIERA, EN ESTE CASO KUKA AGILUS KR6 R900
Slide7KukaIprc
/ virtual tolos
ELECCION DE HERRAMIENTA SEGÚN SE REQUIERA , EN ESTE CASO LA FRESADORA ( KUKAIPRC KRESS 1050 SPINDLE)
Slide8kukaIprc
/
core
/ LINEAR MOVEMENT
PERMITE QUE EL ROBOT TENGA UN MOVIMIENTO LINEAL POR LOS PUNTOS EN QUE SE DIVIDIO LA SUPERVICIE
Slide9PARA DEFINIR UNA CANTIDAD DE DIVICIONES DE LA SUPERFICIE QUE SEA INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL DIAMETRO DE LA HERRAMIENTA DEFINIDA, SE APLICA UNA OPERACIÓN MATEMATICA( DIVICION(A/B)) DONDE (A) CORRESPONDE A LA CANTIDAD DE PUNTOS QUE POSEE LA SUPERFICIE DE TRABAJO, Y (B) CORRESPONDE AL DIAMETRO DE LA HERRAMIENTA. DONDE LA SOLUCION CORRESPONDE A LA CANTIDAD DE DIVICIONES QUE TENDRA LA SUPERFICIE
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